De automatische strijkijker wordt hoofdzakelijk gebruikt voor het opstapelen van de strijkijkerblokken die door de warpknittingcomponenten zijn genaaid op de strijkijker op de ovenwagen.Het lege formaat kan worden bepaald volgens de eisen van de gebruikerHet werkproces wordt automatisch bestuurd door PLC. De werfmachine heeft een volledige mechanische structuur en een elektrisch besturingssysteem om de stabiliteit en betrouwbaarheid van de werf te waarborgen.
Kenmerken van de automatische stapelmachine:
1De structuur is redelijk en draagt hoge betrouwbaarheid en gemakkelijk onderhoud.
2De horizontale transmissie heeft een synchrone tandbandtransmissie met een lineair geleidingsrail, een stabiele werking en een hoge positioneel accuraatheid.
3Het hefsysteem heeft een hydraulisch transmissie-systeem, sensorcontrole, stabiele hefwerking en een hoge positioneringsnauwkeurigheid van bakstenenlaag en laagstapeling.
4. De palletiserende greep heeft een paar lineaire geleidingsrails, die worden aangepast aan een geoptimaliseerde cilinder, en heeft een hoge grip- en positioneringsnauwkeurigheid zonder dat de baksteen valt.
5. Verzamel gecentraliseerde controle, PLC-programmering en touchscreen controle, eenvoudige en handige werking, gemakkelijk om verschillende besturingssystemen aan te passen.
Technologische parameters
| - Nee, dat is niet waar. | Artikel 1 | Parameters | |
| 1 | Actieformulier | Verticaal meervoudig gewricht | |
| 2 | Vrijheidsgraad | 4 | |
| 3 | Verzorging | 500 kg | |
| 4 | Herhaald positionering nauwkeurigheid | ±0,5 mm | |
| 5 | Activering bereik | S-as (Rotatien) | +180° ~ -180° |
| L-as (onderarm) | +90° ~ -45° | ||
|
U-as (Bovenarm) ) |
+15,5° ~ -120° | ||
| T-as (wristrotatie) | + 360° ~ -360° | ||
| 6 | Maximaal snelheid | S-as | 1.48 rad/s (85°/s) |
| L-as | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
| U-as | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
| T-as | 3.4 rad/s (195°/s) | ||
| 7 | De T-as maakt traagheid mogelijk | 200 kg·m2 | |
| 8 | Gewicht van de robot | 2300 kg | |
| 9 | Installatie milieu |
Temperatuur
|
0 tot 45 °C |
| 10 | Een conventioneel modelgewicht | Vochtigheid | 20-80% RH (niet-condensaat) |
| Vibratie versnelling | 40,9 m/s2 (0,5 G) | ||
| Andere | Geen brandbaar of corrosief gas of vloeistof | ||
|
Niet spatten water, olie, stof Niet spatten water, olie, stof
Niet spatten water, olie, stof
|
|||
| Geen elektrische geluidsbron in de buurt | |||
| 11 | Vermogen |
9.5 kVa |
|